Según se dice en 1549 el lugar donde hoy se ubica la ermita del Buen Suceso en Linares de Riofrío era un robledal frecuentado por pastores.
Uno de esos pastores encontró una muñeca sobre un roble y se la llevó a casa para que su hija jugara con ella. Al día siguiente la muñeca desapareció y al regresar al robledal la muñeca se encontraba de nuevo en el mismo lugar donde fue encontrada originalmente. Entonces se percató de que era una imagen de una virgen y en ese lugar se construyó una ermita para adorar a la virgen. Todos los años se honra a la virgen en Linares de Riofrío coincidiendo con el lunes de aguas.
«Un destino, tres emociones: Vive la historia, conquista la aventura, desvela el misterio en las Leyendas de la Sierra de Francia.»